行车是世界上最常用的交通工具，但它的发展历程并非一帆风顺。今天我们回顾一下自行车的发展历史，看一看两个轮子的自行车究竟是如何成为我们日常生活的重要组成部分的。

　　1766年，一群学者在修复达芬奇手稿的时候，发现了最早的自行车雏型，但并没有真正制造出来，还只停留在想像的阶段。但现在已经有了确凿的证据证明它其实是伪造的。这张图张一直被认为是达芬奇的《亚特兰堤斯抄本》的组成部分，但后期学者们对这张图纸进行认真研究后发现，它根本不是《抄本》的一部分，而是伪造的。

　　1790年，法国人西夫拉克伯爵发明了第一辆“踏地自行车”。这辆自行车具有两个成纵向排列的木轮、一个扶手、一个形似木马的鞍座。骑行时，人坐在鞍座上，用双足踏地前行。这是世界上第一辆结构较为完整的自行车，后人称之为“木马型自行车”。

　　这种“木马型自行车”在1818年终于取得了专利，成为自行车的开山鼻祖。同年，德国人德莱斯也做了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但骑车时依然要用两只脚蹬地，才能使车轮向前滚动。

　　1840年，英国人麦克米伦在德莱斯的木轮车基础上进行改良，在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样，骑车人的双脚终于真正离开了地面，用双替踩动来带动轮子滚动，让车辆前行。两年后，麦克米伦骑上这种车，一天内骑行了约20公里。

　　1861年，法国的米肖父子在前轮上安装了能转动的脚蹬板，并把车子的鞍座架撞在了前轮上面，把这辆车称之为“自行车”，并在1867年的巴黎博览会上展出。

　　1886年，英国人J·K·斯太雷在自行车上装上了车闸、前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。当时，英国人采用链条来驱动后轮，使自行车性能得到了进一步的完善，这种自行车可以说是现代自行车的雏形。因此，他被后人尊为“自行车之父”。

　　1893年，爱尔兰人邓禄普发明了充气轮胎，显著地提高了自行车的性能，从此自行车基本定型。

　　自行车大约于1875年传入中国，最初被称为“洋马儿”。对中国人来说，“洋马儿”是新奇事物。当时的《点石斋画报》好几次把外国人骑自行车当成了新闻来报道。

　　1922年中华民国时期，皇帝溥仪结婚时，他的堂哥溥佳送了他一辆自行车。有大臣狠狠地骂了溥佳一顿，说不应该把这危险的东西给皇帝。但溥仪没有理会大臣的反对，只花了几天便学会了骑自行车，成为了中国历史上唯一一位会骑自行车的皇帝。

　　1940年，上海自行车厂（上海永久股份有限公司前身）成立，使中国有了自己的自行车品牌企业，并由此开创了中国自行车历史的辉煌篇章。

　　1950年，新中国第一个全部国产化的自行车品牌“飞鸽”在天津诞生。1958年，上海267家小厂合并，im电竞登录组建成了上海自行车三厂，也就是“凤凰”自行车的前身。虽然没有高科技，但是凭借精湛的工艺技术，不管是永久牌、凤凰牌还是飞鸽牌都是曾经中国的重要出口产品，在上世纪六七十年代就已经出口东南亚。

　　到了20世纪80年代末，中国自行车保有量达到了5亿辆，平均每3个居民中就有1个人有自行车，被称为“自行车”王国。美国前总统乔治·布什当时到访北京时，就曾收到两辆自行车作为礼物。

　　进入到21世纪之后，各种自行车层出不穷，山地车、赛车等的的科技含量越来越高，满足了不同消费人群的个性化需求。而2016年共享单车的出现，解决了“最后一公里”的问题，受到了人们的广泛欢迎。